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三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用

1已有 51 次阅读  2020-04-06 05:10

介绍了电子凸轮的含义及优点;基于MotorolaDSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。

关键词:电子凸轮;三伺服枕式包装机;控制系统

传统枕式包装机为了实现横封刀轴与膜轴的同步切膜运动,大多运用机械凸轮机构,因为凸轮机构能将旋转运动转换为预期的间歇直线往复运动或往复摆动等。但是凸轮机构在包装机的实际应用中也存在着很多局限性:(1)凸轮机构属于高副点线接触,存在较大的接触应力,无法传递较大的功率。加之凸轮在工作过程中高速运行,所以凸轮磨损快,长时间使用会使从动件的运动失真,因而不能用在那些对重复精度要求高的的场合。(2)一个凸轮只能实现一种预定的运动规律,输出运动缺乏柔性,当从动件运动规律改变时,凸轮的生产工艺就需要重新调整或彻底更换。(3)机械结构复杂,装配精度要求高,生产成本高,维修调试不方便。(4)凸轮机构传动过程中存在较大噪声。1电子凸轮含义及优点1.1电子凸轮含义随着科技进步和数字伺服技术的出现,在传动及控制系统中,我们可以利用电子凸轮代替传统的机械凸轮实现各种复杂的往复运动。电子凸轮是以伺服控制技术为基础,并结合先进的微处理器,通过数字化系统实现模拟机械凸轮的功能一。

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