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什么是PID控制系统? (三菱PLC温控调模块常用)

已有 137 次阅读  2020-07-25 02:54
  三菱PLC温控调节模块Q64TCTTN、Q64TCRTN是以来自于外部温度传感器的输入为基础进行PID运算以达到目标温度的模块。通过晶体管输出输出到外部进行温度调节。
  在Q64TCTTN、Q64TCRTN中,可以将用于进行PID运算的PID 常数(比例带(P)、积分时间(I)、微分时间(D))通过自动调谐功能进行自动设置。
1、PID控制系统
  进行PID 控制时的系统如下所示。
  
2、PID控制步骤
  PID控制通过下述步骤进行。
  
3、PID控制(简易2自由度)
  在Q64TCN中,将2自由度PID控制的参数通过简化的"简易2自由度"进行控制。
  在简易2自由度中,可以对施加到PID常数中的控制响应参数选择"快速"、"普通"、"慢速"。由此,可在保持良好的"抗干扰性"的状况下,改变"目标值(SV) 更改响应性"的形状。
  
  以下介绍1自由度PID控制 、2自由度PID控制、简易2自由度的不同点。
  (1)、1自由度PID控制与2自由度PID控制
   . 一般的PID控制被称为1自由度PID控制。对于1自由度PID控制,如果设置了"目标值(SV)更改响应性"良好的PID常数,则"抗干扰性"将变坏。反之,如果设置了"抗干扰性"良好的PID常数,则"目标值(SV) 更改响应性"将变坏。
   . 2自由度PID控制是指,在考虑了目标值(SV)的值及变化量的基础上确定操作量(MV)的PID控制。在2自由度PID控制中,可以兼顾"目标值(SV)更改响应性"及"抗干扰性"。
  (2)、2自由度PID控制与简易2自由度PID
     2自由度PID 控制的块图如下所示。
     
   通过对上图的α、β、γ进行合适的设置,可以获得最佳控制。
   但是,完全的2自由度PID控制的应设置参数较多,通过自动调谐实现自动调节也较为困难。因此,在Q64TCN中配备了简化了参数的简易2自由度PID控制。
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