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伺服电机控制器JOG运行怎么实现?

已有 46 次阅读  2020-07-07 14:51
   控制模块内部数据寄存器必须与PLc本体模块数据寄存器进行对应方便写人及读出控制模块数据寄存器。当伺服电机控制器不采用电机单位运行时,必定经过单位换算,如发生换算不能整除,则相对运动将忽略余数,由此误差将渐渐累积。

    伺服电机JOG运行时,可验证并设置各项控制参数为伺服电机控制器所接受的合法参数,验证控制器与驱动器间的人工接线是否正确,进一步调整伺服电机驱动器各项参数使伺服电机运行顺畅。
    在伺服电机伺服控制器定位运行程序中,速度及位置参位置参数必须先存入数据寄存器,再由数据寄存器写入控制模块后启动运行伺服电机才能正确运行。如果将数据寄存器写人控制模块的动作执行于参数存入数据寄存器之前,则启动运行参数为前次启动时所设置,而非本次设置的参数。

    伺服电机伺服控制器经过单位换算将产生计算误差,绝对坐标运行只产生固定误差,而相对坐标运行时则使误差累积。要避免累积误差可避免使用相对运动;或注意参数及指令数值的搭配,避免发生计算误差。 
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