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三菱PLC脉冲输出指令PLSY的编程详细介绍

已有 39 次阅读  2020-07-05 03:05

三菱PLC脉冲输出指令:
   PLSY:16位连续执行型脉冲输出指令。 
   DPLSY:32位连续执行型脉冲输出指令。 
 
三菱PLC脉冲输出指令PLSY编程格式:PLSY  K1000  D0  Y0  
      指令解析如下: 
       K1000:指定的输出脉冲频率,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0   
          D0:指定的输出脉冲数,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0,当该值为0时,输出脉冲数不受限制 。
          Y0:指定的脉冲输出端子,只能是Y0或Y1 。    
 

例如:LD M0     PLSY  D0  D10  Y1  
       当M0闭合时,以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数;在输出过程中M0断开,立即停止脉冲输出,当M0再次闭合后,从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数。   
       PLSY指令没有加减速控制,当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲(所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想)。在输出过程中改变D0的值,其输出脉冲频率立刻改变(调速很方便)。   
       在输出过程中改变输出脉冲数D10的值,其输出脉冲数并不改变,只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。相关标志位与寄存器:    
   M8029:脉冲发完后,M8029闭合。当M0断开后,M8029自动断开。   
   M8147:Y0输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开。    
   M8148:Y1输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开。    
   D8140:记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器 。   
   D8142:记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。   
   D8136:记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器 。      
      另外:
 三菱PLC脉冲输出指令PLSY断开,再次驱动PLSY指令时,必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上,否则发生运算错误!

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